动力学相关技术文章

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域随机化：让真实世界只是策略见过的又一个变体

域随机化：让真实世界只是策略见过的又一个变体
2026-09-08 07:13:29
不追求仿真完美对齐，而是把光照、摩擦、质量、噪声随机化得足够宽；三类随机化（视觉/动力学/延迟）代码示例，MuJoCo 几行 numpy 接上。
机器人 AI 仿真强化学习化学动力学

Sim-to-Real 迁移：仿真里 95%、真机上 20% 的落差怎么补

Sim-to-Real 迁移：仿真里 95%、真机上 20% 的落差怎么补
2026-09-08 07:13:28
仿真 95% 真机 20% 的落差溯源三类差距（视觉/动力学/延迟）；四条策略：系统辨识、对齐观测管线、渐进验证门、真实数据闭环。
机器人 AI 仿真教程技巧动力学

Scientific Agent Skills：163 个科学研究 Agent 技能，从基因组学到时间序列预测

Scientific Agent Skills：163 个科学研究 Agent 技能，从基因组学到时间序列预测
2026-09-06 10:14:38
K-Dense AI开源Scientific Agent Skills，包含163个即用型科学研究技能，覆盖癌症基因组学、千人基因组查询、调控序列预测、病原体变异监测、PK/PD建模、生物医学文献检索、药物靶点结合、分子动力学、RNA速度、微生物组、地理空间科学、时间序列预测等领域。已从仅支持Claude扩展为兼容任何Agent Skills标准的AI Agent。配套K-Dense BYOK桌面应用，自带API密钥，40+模型可选，数据本地保留。论文发表于arXiv:2609.00065。
Scientific Agent Skills AI Agent 科学研究基因组学药物研发开源 Agent Skills K-Dense 科研转录动力学

microduck：会打滚、会自己爬起来的开源双足机器人

microduck：会打滚、会自己爬起来的开源双足机器人
2026-08-30 19:17:50
解析开源双足机器人 microduck：RK3566 主控 + 15 舵机，强化学习在仿真训练后导出 ONNX 端侧推理。讲清技术选型、控制频率、开源范围与适用边界，适合想复现或研究端侧 RL 的人参考。
microduck 双足机器人强化学习 ONNX 端侧推理 RK3566 开源硬件动力学

PyDy是一个用于动力学建模和仿真的Python库

PyDy是一个用于动力学建模和仿真的Python库
2024-11-18 16:48:43
PyDy是一个用于动力学建模和仿真的Python库，能够模拟物理世界中的运动，如小球下落和弹簧振子。通过简单的代码示例，用户可以快速上手并进行物理模拟。安装PyDy也非常简单，只需使用pip命令即可。无论是对物理模拟感兴趣，还是想在项目中加入动态效果，PyDy都是一个值得尝试的工具。
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