Kafka 4.1.0 升级笔记：controller quorum 改成动态配置要走哪几步
发布说明见 kafka.apache.org/blog，升级文档见 kafka.apache.org/41/getting-started/upgrade。下面按升级时要动的部分整理。
1. 动态 controller quorum（KIP-853，kraft.version=1）
4.1 支持从静态 controller 配置升级到动态 controller 配置，可以在不整停 quorum 的前提下增删 controller。
先看当前特性版本：
bin/kafka-features.sh --bootstrap-server localhost:9092 describe
检查输出里的 FinalizedVersionLevel。如果 kraft.version 为 0，需要升到至少 1：
bin/kafka-features.sh --bootstrap-server localhost:9092 upgrade --release-version 4.1
也可以只升 KRaft 特性版本：
bin/kafka-features.sh --bootstrap-server localhost:9092 upgrade --feature kraft.version=1
KRaft version 1 弃用了 controller.quorum.voters，新增 controller.quorum.bootstrap.servers。升级确认后，在各节点移除 controller.quorum.voters，加入 controller.quorum.bootstrap.servers。后者作用类似客户端的 bootstrap.servers，不必列全部 controller，但应尽量多列。
静态还是动态由格式化时决定：格式化时没有 controller.quorum.voters，且带 --standalone、--initial-controllers 或 --no-initial-controllers 之一，就是动态 quorum。
2. KIP-1092：Consumer#close 增加 CloseOptions
Consumer#close 新增 CloseOptions，可以指定关闭消费者时是否显式离开 group。Consumer.close(Duration) 已废弃。这给了 Streams 控制何时触发 group rebalance 的能力。
3. KIP-1101：rack 拓扑变化触发 rebalance
rack 拓扑变化会触发 rebalance。rack-aware 分区分配逻辑做了重写，内存效率更高，单消费者组可以支持数百成员。
4. KIP-1109：统一 consumer topic 指标
原先 metric 名里会把 topic 名中的点替换成下划线，现在同时以未改名的 topic 名发出指标。用户应迁移到新指标，改名版本会在 5.0 移除。
5. KIP-1118：producer 网络线程死锁保护
从 4.1 起，如果在 KafkaProducer.send() 的回调里调用 KafkaProducer.flush()，会直接抛异常。此前这种写法可能导致死锁。
6. KIP-1139：OAuth 支持 jwt-bearer
OAuth 新增 jwt-bearer grant type，避免把明文 secret 写进配置，很多 OAuth provider 都支持。
7. KIP-1152：ListTransactions 支持过滤
ListTransactions API 增加 transactional ID 模式过滤，不必先列出所有事务再在客户端筛。
8. KIP-891：Connect 插件多版本共存
Connect 支持同一 connector 插件的多版本安装与运行，覆盖 Connectors、Converters、Transformations、Predicates。升级和回滚不再需要另起一个 Connect 集群。
9. KIP-932 / KIP-1071：仍是 preview
Queues for Kafka（share groups）还是 preview，未生产就绪，可以评估测试；使用时需要通过 kafka-features.sh 升到 share.version=1。KIP-1071 的 Streams Rebalance Protocol 为 early access。
升级前确认模式
Kafka 4.0 起只支持 KRaft 模式，ZooKeeper 已移除。从 ZooKeeper 迁到 KRaft 的最后一个 bridge release 是 3.9。