openpilot：支持275款车型的开源自动驾驶辅助系统，52.7K Star

近年来，无人驾驶技术逐渐成为热门话题，但对于普通人来说，这些技术好像只有大企业才能涉足。openpilot 这个开源项目改变了这一局面——它能让普通家用车也体验到先进的自动驾驶辅助服务，全球已有大量用户使用它行驶了上亿公里。

什么是 openpilot

openpilot 是一个开源的高级驾驶辅助系统（ADAS），支持 Adaptive Cruise Control（自适应巡航）和 Automated Lane Centering（车道居中自动驾驶）等功能。它通过连接汽车的内部 CAN 网络，实现自动加速、刹车和转向。

核心功能

智能自动驾驶

openpilot 能自主完成加减速、刹车、车道保持，并通过 Lane Change Assist（辅助变道）切换行车道。此外，它还能减少「方向盘提醒」，只需要确保驾驶员注意力在路上即可。

神经网络加持

它使用了先进的神经网络，学习了数百万英里的驾驶数据，能在褪色车道线或复杂交通环境下依然判断出理想的驾驶路径。无论是市区、乡镇还是其他国家的道路，都能应对。

支持超多车型

不需要购买特定品牌的高配车，支持 Toyota、Hyundai、Honda 等主流品牌的 275+ 款车型，几分钟内即可激活。

开源成就

openpilot 项目在 GitHub 上 Star 数已突破 52.7K，主要使用 Python 和 C++ 实现。

安装简要指南

准备设备：推荐 comma 3X 设备，支持 LTE、GPS，配备高精度 OLED 显示屏。

连接硬件：将设备插入支持的车辆 CAN 网络中。

运行代码：克隆 openpilot 仓库，按说明安装必要文件：

git clone https://github.com/commaai/openpilot.git
cd openpilot
./install.sh

配置并测试：启动设备，按照教程完成校验及测试。

openpilot 通过强大的功能和合理的设备支持，让普通家庭轿车也能拥有媲美高端车的驾驶辅助体验。开源社区和更新团队还在不断完善它的功能。

开源项目：https://github.com/commaai/openpilot