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万字深度解析 Box3D:当 Box2D 作者遇见 3D 物理引擎——从 Erin Catto 的传奇生涯到 Soft Step 求解器、从 Continuous Collision 到生产级游戏集成的完整技术指南(2026)
编程
万字深度解析 Box3D:当 Box2D 作者遇见 3D 物理引擎——从 Erin Catto 的传奇生涯到 Soft Step 求解器、从 Continuous Collision 到生产级游戏集成的完整技术指南(2026)
2026-07-02 12:44:18 +0800 CST
view 6
深度解析 Box3D 开源 3D 物理引擎:从 Erin Catto 的传奇生涯、Soft Step 求解器、连续碰撞检测到 SIMD 优化、多线程并行,含完整代码实战与生产级集成指南。
Box3D
物理引擎
Erin Catto
游戏开发
3D物理
Soft Step
CCD
SIMD
游戏引擎
gsplat深度解析:3D高斯泼溅的CUDA加速革命——从伯克利/英伟达开源库到生产级实时渲染
编程
gsplat深度解析:3D高斯泼溅的CUDA加速革命——从伯克利/英伟达开源库到生产级实时渲染
2026-06-30 15:18:05 +0800 CST
view 56
深度解析UC伯克利/NVIDIA等机构联合开发的gsplat开源库:CUDA加速的3D高斯泼溅渲染引擎,节省4倍显存、缩短15%训练时间,涵盖数学原理、CUDA架构、训练流程、性能优化与生产应用。
gsplat
3D Gaussian Splatting
CUDA
图形渲染
3D重建
NeRF
实时渲染
PyTorch
告别笨重 CAD:Claude 写出来的 3D 建筑编辑器,浏览器打开就能用
资讯
告别笨重 CAD:Claude 写出来的 3D 建筑编辑器,浏览器打开就能用
2026-04-24 07:27:07 +0800 CST
view 587
PascalEditor是一款由ClaudeAI参与开发的WebGPU3D建筑编辑器,开源免费、浏览器直接运行、性能流畅。本文深入分析其技术架构(WebGPU、ReactThreeFiber、脏节点追踪、Monorepo分层设计)、核心特性(零门槛免安装、完全免费开源、AI参与开发)、与主流工具(酷家乐、SketchUp、AutoCAD/Revit)的对比,以及它所代表的AI编程新范式。适合装修房主、设计师、前端开发者及创业团队使用。
WebGPU
ReactThreeFiber
AI编程
开源3D工具
Claude
前端图形学
建筑可视化
MIT协议
3D编辑器
浏览器应用
FreeOcc 深度解析:机器人具身智能的「无监督觉醒」——首个无需训练的开放词汇三维占据预测系统
编程
FreeOcc 深度解析:机器人具身智能的「无监督觉醒」——首个无需训练的开放词汇三维占据预测系统
2026-05-15 21:48:41 +0800 CST
view 370
深度解析港科大开源FreeOcc:首个无需训练的开放词汇三维占据预测系统,无需3D标注即可实现语义占据地图构建,在RSS 2026发表
FreeOcc
RSS2026
3D占据预测
具身智能
三维重建
3DGS
SLAM
VLM
开放词汇
Robotics
NVIDIA Cosmos 3 全模态物理AI深度解读:当世界模型从「纸上谈兵」走向「具身智能」——从 MoT 架构革命到万亿级合成数据的工业级落地指南(2026)
编程
NVIDIA Cosmos 3 全模态物理AI深度解读:当世界模型从「纸上谈兵」走向「具身智能」——从 MoT 架构革命到万亿级合成数据的工业级落地指南(2026)
2026-06-16 16:15:52 +0800 CST
view 205
2026年6月英伟达开源 Cosmos 3 全模态世界模型,本文从 MoT 架构、SILA 数据引擎、训练配方、推理部署四个维度进行程序员视角的深度解读,配代码示例与性能对比,探讨物理AI开发者的新机遇。
NVIDIA
Cosmos 3
物理AI
世界模型
MoT架构
具身智能
开源
机器人
NVIDIA Cosmos 3 深度实战:当物理AI学会「全模态统一建模」——从 MoT 双塔架构到生产级机器人策略与自动驾驶仿真的完全指南(2026)
编程
NVIDIA Cosmos 3 深度实战:当物理AI学会「全模态统一建模」——从 MoT 双塔架构到生产级机器人策略与自动驾驶仿真的完全指南(2026)
2026-06-14 06:48:12 +0800 CST
view 199
NVIDIA Cosmos 3技术报告深度拆解:MoT双塔架构、统一动作表征、3D多模态位置编码、SILA数据引擎、生产级部署指南
NVIDIA
Cosmos3
物理AI
全模态
世界模型
MoT
机器人
自动驾驶
2026具身智能革命:当AI走出屏幕,物理世界成为新的战场——从世界模型到机器人大脑的完整技术解析
编程
2026具身智能革命:当AI走出屏幕,物理世界成为新的战场——从世界模型到机器人大脑的完整技术解析
2026-05-19 04:13:19 +0800 CST
view 464
2026年具身智能技术深度解析,从VLA模型、世界模型到机器人大脑,附完整PyTorch代码实现。
具身智能
物理AI
机器人
世界模型
VLA模型
Newton 深度解析:NVIDIA、DeepMind、Disney 三巨头联手打造的 GPU 物理引擎——机器人仿真的下一个十年(2026 完全指南)
编程
Newton 深度解析:NVIDIA、DeepMind、Disney 三巨头联手打造的 GPU 物理引擎——机器人仿真的下一个十年(2026 完全指南)
2026-05-28 21:06:26 +0800 CST
view 325
Newton是由Disney Research、Google DeepMind和NVIDIA联合开发的开源GPU加速物理仿真引擎,支持多物理场仿真、可微分仿真和大规模并行RL训练。
Newton
NVIDIA Warp
物理仿真
机器人
GPU加速
MuJoCo
开源项目
NVIDIA Cosmos 3 深度实战:当世界模型学会「理解、生成、模拟、行动」——从 MoT 混合架构到物理 AI 全链路的生产级完全指南(2026)
编程
NVIDIA Cosmos 3 深度实战:当世界模型学会「理解、生成、模拟、行动」——从 MoT 混合架构到物理 AI 全链路的生产级完全指南(2026)
2026-06-15 01:18:03 +0800 CST
view 320
2026年6月英伟达发布全球首款全模态物理AI世界模型Cosmos 3。本文从MoT混合架构、代码实战、Agent Skills工作流、性能分析、生产部署五个维度,带你彻底搞懂这个被业界定义为物理AI产业「安卓时刻」的技术突破。
NVIDIA
Cosmos 3
物理AI
世界模型
MoT架构
机器人
自动驾驶
深度学习
AI Agent
仿真
NVIDIA Cosmos 3 深度实战:全球首个开源全模态物理AI世界模型——从架构原理到具身智能落地的完整指南(2026)
编程
NVIDIA Cosmos 3 深度实战:全球首个开源全模态物理AI世界模型——从架构原理到具身智能落地的完整指南(2026)
2026-06-28 11:46:52 +0800 CST
view 108
2026年6月英伟达发布Cosmos 3——全球首个开源全模态物理AI世界基础模型。一个模型同时搞定视觉理解、视频生成、物理仿真与机器人动作控制。本文12000字深度解析MoT双塔架构、统一动作表征、MRoPE多模态编码、训练配方与生产部署实战。
Cosmos 3
NVIDIA
世界模型
物理AI
具身智能
全模态
MoE架构
Robot
DriveSim
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PyDy是一个用于动力学建模和仿真的Python库
综合
PyDy是一个用于动力学建模和仿真的Python库
2024-11-18 16:48:43 +0800 CST
view 2556
PyDy是一个用于动力学建模和仿真的Python库,能够模拟物理世界中的运动,如小球下落和弹簧振子。通过简单的代码示例,用户可以快速上手并进行物理模拟。安装PyDy也非常简单,只需使用pip命令即可。无论是对物理模拟感兴趣,还是想在项目中加入动态效果,PyDy都是一个值得尝试的工具。
Python库
物理模拟
动力学
编程
科学计算
BrickNet开源:AI玩乐高不再翻车,连接图让积木组装零误差
案例
BrickNet开源:AI玩乐高不再翻车,连接图让积木组装零误差
2026-05-09 07:38:19 +0800 CST
view 381
BrickNet开源项目:用连接图替代绝对坐标预测,解决AI乐高组装的误差累积问题。基于Qwen 3训练,标注五种连接器类型,使用32万+组装样本数据集,生成物理可行的分步组装程序,可直接用于机器人执行
AI乐高
连接图生成
3D组装
Qwen 3
结构推理
LDraw
机器人组装
Pascal Editor 深度实战:当 WebGPU 遇见 3D 建筑可视化——从浏览器零安装到生产级架构的完全指南(2026)
编程
Pascal Editor 深度实战:当 WebGPU 遇见 3D 建筑可视化——从浏览器零安装到生产级架构的完全指南(2026)
2026-06-16 15:34:34 +0800 CST
view 177
Pascal Editor 是一个基于 WebGPU 和 React Three Fiber 构建的开源 3D 建筑编辑器,运行在浏览器中无需安装。本文深度解析其 Monorepo 架构、场景状态管理、WebGPU 渲染管线、CSG 布尔运算和性能优化策略。
WebGPU
Three.js
React Three Fiber
Pascal Editor
3D编辑器
Turborepo
Bun
Monorepo
CSG
前端工程化
告别"恐怖谷"!国产开源SentiAvatar:0.3秒生成6秒动作,让数字人终于有了"灵魂"
编程
告别"恐怖谷"!国产开源SentiAvatar:0.3秒生成6秒动作,让数字人终于有了"灵魂"
2026-04-21 07:40:01 +0800 CST
view 668
国产开源交互式3D数字人框架SentiAvatar,0.3秒生成6秒动作,Plan-then-Infill架构,37小时中文数据集,模型+数据集+角色模型全部开源
开源
数字人
AI
3D
动画
GitHub
人大
如何在Vue3中使用Three.js实现3D图形渲染?
编程
如何在Vue3中使用Three.js实现3D图形渲染?
2024-11-18 19:05:19 +0800 CST
view 1984
本文介绍了如何在Vue3项目中使用Three.js实现基本的3D图形渲染。通过创建一个新的Vue3项目,安装Three.js,并编写一个名为ThreeScene的组件,展示了如何初始化3D场景、相机和渲染器,以及如何实现立方体的旋转动画。最后,组件被集成到主应用中,展示了3D渲染的效果。
前端开发
3D图形
Vue.js
JavaScript
Three.js
PlayCanvas 深度实战:当浏览器遇上 WebGPU——从 WebGL 后时代到生产级 3D 游戏引擎的完全指南(2026)
编程
PlayCanvas 深度实战:当浏览器遇上 WebGPU——从 WebGL 后时代到生产级 3D 游戏引擎的完全指南(2026)
2026-06-09 16:51:07 +0800 CST
view 310
深入剖析 PlayCanvas 游戏引擎如何整合 WebGPU 技术,从 Compute Shader 粒子系统到 3D Gaussian Splatting 革命性渲染,带你掌握浏览器端 3D 游戏开发的最新技术栈。
WebGPU
PlayCanvas
3D游戏引擎
WebGL
Compute Shader
Gaussian Splatting
前端图形渲染
Scenethesis 深度实战:当 Agent 闭环遇见 3D 世界生成——英伟达 ICLR 2026 论文全解析
编程
Scenethesis 深度实战:当 Agent 闭环遇见 3D 世界生成——英伟达 ICLR 2026 论文全解析
2026-05-09 06:06:57 +0800 CST
view 432
深度解析英伟达ICLR 2026论文Scenethesis:用四阶段Agent闭环系统实现文本到3D场景生成,碰撞率降至0.8%,首轮通过率72%,自检后提升至91%。含完整代码实现。
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