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Prometheus:阿木实验室开源自主无人机平台,ROS+PX4全栈覆盖,仿真到真机零迁移
编程
Prometheus:阿木实验室开源自主无人机平台,ROS+PX4全栈覆盖,仿真到真机零迁移
2026-04-16 17:09:51 +0800 CST
view 925
Prometheus是阿木实验室开源的自主无人机软件平台,基于ROS和PX4飞控,集成了建图、定位、规划和控制模块,提供仿真到真机无缝迁移,支持多机编队。
无人机
ROS
PX4
自主飞行
开源
机器人
阿木实验室
PostgreSQL 19 Beta 2 深度解析:JIT 默认关闭、并行 Autovacuum、SIMD 加速 COPY——你的生产库该怎么接招
编程
PostgreSQL 19 Beta 2 深度解析:JIT 默认关闭、并行 Autovacuum、SIMD 加速 COPY——你的生产库该怎么接招
2026-07-26 15:13:23 +0800 CST
view 246
PostgreSQL 19 Beta 2 深度解析:JIT默认关闭、standard_conforming_strings强制开启、并行Autovacuum、SIMD加速COPY、NOT IN转ANTI JOIN、预聚合下推、新系统视图与生产升级Checklist全覆盖。
PostgreSQL 19
数据库
JIT
Autovacuum
性能优化
SIMD
优化器
升级指南
pg_duckpipe 深度解析:PostgreSQL 原生 HTAP 革命,单数据库搞定事务与分析
编程
pg_duckpipe 深度解析:PostgreSQL 原生 HTAP 革命,单数据库搞定事务与分析
2026-04-25 18:44:17 +0800 CST
view 742
深度解析 pg_duckpipe 开源项目:PostgreSQL 原生 HTAP 解决方案,通过 WAL 实时同步到 DuckLake 列式存储,支持透明查询路由、SCD Type 2、多源聚合,无需 Kafka/Debezium
PostgreSQL
HTAP
DuckLake
DuckDB
CDC
数据库
列式存储
Parquet
PostgreSQL 17 深度实战:当数据库学会「块级增量备份」——从并行 BRIN 索引到逻辑复制故障切换的生产级完全指南(2026)
编程
PostgreSQL 17 深度实战:当数据库学会「块级增量备份」——从并行 BRIN 索引到逻辑复制故障切换的生产级完全指南(2026)
2026-06-14 20:48:39 +0800 CST
view 467
深入剖析 PostgreSQL 17 核心新特性:块级增量备份、逻辑复制 Failover、VACUUM TIDStore 优化、并行 BRIN 索引、WAL 锁优化等,附 50+ 段可执行代码与生产级配置模板。
PostgreSQL
数据库
性能优化
高可用
备份恢复
XTDB 深度实战:当数据库学会了时间旅行——从双时态模型到 LSM-Tree 存储引擎、从 SQL:2011 到 PostgreSQL 兼容的生产级完全指南(2026)
编程
XTDB 深度实战:当数据库学会了时间旅行——从双时态模型到 LSM-Tree 存储引擎、从 SQL:2011 到 PostgreSQL 兼容的生产级完全指南(2026)
2026-06-20 08:09:09 +0800 CST
view 364
深入解析 XTDB 双时态数据库:从 SQL:2011 双时态模型到 LSM-Tree + Apache Arrow 存储引擎,从 System Time/Valid Time 到时间旅行查询,包含金融审计、保险理赔、AI Agent 可观测性等完整实战案例
XTDB
bitemporal
SQL:2011
时间旅行
PostgreSQL
LSM-Tree
Apache Arrow
数据库
审计合规
Agent Skills 深度拆解:当 AI 编程助手学会「工程纪律」——mattpocock/skills、addyosmani/agent-skills 与 Superpowers 如何用可组合 SOP 重写人机协作的心智模型
编程
Agent Skills 深度拆解:当 AI 编程助手学会「工程纪律」——mattpocock/skills、addyosmani/agent-skills 与 Superpowers 如何用可组合 SOP 重写人机协作的心智模型
2026-07-15 12:18:39 +0800 CST
view 307
从工程师视角深度拆解 Agent Skills 运动:mattpocock/skills、addyosmani/agent-skills 与 Superpowers 如何用可组合 SOP、Checkpoint 与反合理化给 AI 编程助手装上工程纪律,配 SKILL.md、TDD、CI 与 MCP 协同实战。
Agent Skills
AI编程
工程纪律
mattpocock
addyosmani
Superpowers
SKILL.md
TDD
PostgreSQL 18 深度实战:异步 I/O 引擎、虚拟生成列与 uuidv7,再到用 pgvector 把数据库变成 RAG 底座
编程
PostgreSQL 18 深度实战:异步 I/O 引擎、虚拟生成列与 uuidv7,再到用 pgvector 把数据库变成 RAG 底座
2026-07-09 03:44:36 +0800 CST
view 282
PostgreSQL 18 正式发布:异步 I/O 引擎(读取最高提速 3 倍)、B-tree 跳跃扫描、虚拟生成列、uuidv7、OAuth2 鉴权,并手把手用 pgvector 把 PostgreSQL 打造成 RAG 向量底座。
PostgreSQL
数据库
性能优化
pgvector
RAG
Supabase深度解析:101K Star开源版Firebase,一个周末搞定百万并发后端
编程
Supabase深度解析:101K Star开源版Firebase,一个周末搞定百万并发后端
2026-04-26 10:50:15 +0800 CST
view 1019
Supabase是101K Star的开源Firebase替代品,基于PostgreSQL构建,提供认证、实时订阅、边缘函数、文件存储、向量嵌入等功能,支持百万级并发,完全开源可自托管。本文深度解析其8层架构设计与快速上手指南。
开源
后端
PostgreSQL
Firebase
BaaS
AI
PostgreSQL 19 并行自动清理与REPACK深度实战:解决你的数据库胀肚问题
编程
PostgreSQL 19 并行自动清理与REPACK深度实战:解决你的数据库胀肚问题
2026-05-19 16:42:08 +0800 CST
view 616
PostgreSQL 19引入Parallel Autovacuum和REPACK两大特性,解决了传统VACUUM的单线程瓶颈和VACUUM FULL的阻塞问题。本文从架构原理到生产级调优,提供完整解决方案
PostgreSQL
数据库
性能优化
并行清理
Agent Skills 深度实战:当 AI 学会「工程师纪律」——从 Addy Osmani 的 7 个斜杠命令到生产级 AI 编程工作流的完全指南(2026)
编程
Agent Skills 深度实战:当 AI 学会「工程师纪律」——从 Addy Osmani 的 7 个斜杠命令到生产级 AI 编程工作流的完全指南(2026)
2026-06-15 00:50:09 +0800 CST
view 707
Agent Skills 是 Google 工程总监 Addy Osmani 开源的 AI 编程工程技能库,通过 7 个斜杠命令(/spec、/plan、/build、/test、/review、/code-simplify、/ship)将软件开发六阶段生命周期固化到 AI 工作流中,让 AI 从「代码生成器」升级为「工程助手」。
AI编程
Agent Skills
Addy Osmani
Claude Code
工程化
软件开发
Skill
生产级
eBPF 深度实战:从内核态观测、XDP 线速防御到生产级可观测性——BPF 程序、Map 与 Verifier 的工程全解(2026)
编程
eBPF 深度实战:从内核态观测、XDP 线速防御到生产级可观测性——BPF 程序、Map 与 Verifier 的工程全解(2026)
2026-07-22 05:44:30 +0800 CST
view 162
eBPF 深度实战:从内核态观测、XDP 线速 DDoS 防御到生产级可观测性。拆解 BPF 程序、Map、Verifier、CO-RE、JIT 与完整加载架构,配 XDP SYN Flood 防御与 tracepoint 进程审计两段可跑代码,覆盖性能优化与生产避坑。
eBPF
XDP
内核可观测性
BPF Map
Verifier
DDoS防御
PostgreSQL 19 Beta 1 深度解析:当「全球最强开源数据库」学会了图查询——从 SQL/PGQ 标准实现到生产级性能优化的完全指南(2026)
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PostgreSQL 19 Beta 1 深度解析:当「全球最强开源数据库」学会了图查询——从 SQL/PGQ 标准实现到生产级性能优化的完全指南(2026)
2026-06-09 07:46:24 +0800 CST
view 753
PostgreSQL 19 Beta 1 全面解析:SQL/PGQ 图查询标准实现、查询优化器升级、SIMD 性能提升、LZ4 默认压缩、并行 Vacuum、在线校验和等核心特性深度实战指南
PostgreSQL
SQL/PGQ
图查询
开源数据库
PG19
PostgreSQL 18 异步 I/O 深度实战:从 io_uring 到 3 倍读取加速,Skip Scan、uuidv7 与生产调优全指南
编程
PostgreSQL 18 异步 I/O 深度实战:从 io_uring 到 3 倍读取加速,Skip Scan、uuidv7 与生产调优全指南
2026-07-27 01:44:15 +0800 CST
view 155
PostgreSQL 18 异步 I/O 子系统深度实战:从 io_uring 原理到 3 倍读取加速,涵盖 Skip Scan、uuidv7、虚拟生成列及生产调优踩坑清单,程序员视角挖到源码层。
PostgreSQL
异步IO
io_uring
数据库
Skip Scan
uuidv7
性能优化
存储引擎
Ghostty 深度拆解:为什么 Zig+GPU 渲染正在重写终端模拟器的性能边界
编程
Ghostty 深度拆解:为什么 Zig+GPU 渲染正在重写终端模拟器的性能边界
2026-07-15 17:54:32 +0800 CST
view 225
深度拆解 Ghostty 终端模拟器:Zig 语言架构设计、GPU Metal/OpenGL 渲染管线、libghostty C 核心、平台原生 UI 实现,以及与 Alacritty/Kitty/WezTerm 的横向对比,含完整配置实战
Ghostty
Zig
终端模拟器
GPU渲染
Metal
OpenGL
开发者工具
性能优化
Microsoft Agent Lightning 深度实战:零代码变更强化学习——让 AI Agent 在真实交互中自我进化(2026 完全指南)
编程
Microsoft Agent Lightning 深度实战:零代码变更强化学习——让 AI Agent 在真实交互中自我进化(2026 完全指南)
2026-05-30 10:10:57 +0800 CST
view 481
Microsoft Agent Lightning 深度解析:零代码变更强化学习框架,让AI Agent在真实交互中自我进化。涵盖架构原理、LightningRL算法、代码实战、信用分配机制与生产级部署。
Microsoft Agent Lightning
强化学习
AI Agent 训练
RL
零代码变更
Microsoft MarkItDown 深度实战:将全格式文档转换为 LLM 友好 Markdown 的完整指南(2026)
编程
Microsoft MarkItDown 深度实战:将全格式文档转换为 LLM 友好 Markdown 的完整指南(2026)
2026-06-28 05:14:19 +0800 CST
view 351
深入解析 Microsoft MarkItDown 的架构原理、全格式转换实战、AI 集成方案及生产级部署策略。涵盖 PDF/Word/Excel/PPT 等格式转换、LLM 图像描述、RAG 知识库构建等实用场景。
Microsoft MarkItDown
文档转换
Markdown
LLM
AI 编程
RAG
Python
办公自动化
当 Zig 遇上 GPU:深度拆解现代终端渲染技术原理与 Ghostty 工程实践
编程
当 Zig 遇上 GPU:深度拆解现代终端渲染技术原理与 Ghostty 工程实践
2026-07-15 17:55:32 +0800 CST
view 218
深度拆解 Ghostty 终端模拟器:Zig 语言架构设计、GPU Metal/OpenGL 渲染管线、libghostty C 核心、平台原生 UI 实现,以及与 Alacritty/Kitty/WezTerm 的横向对比,含完整配置实战
Ghostty
Zig
终端模拟器
GPU渲染
Metal
OpenGL
开发者工具
性能优化
为什么你的终端这么慢?Ghostty+Zig GPU 渲染管线实战深度解析
编程
为什么你的终端这么慢?Ghostty+Zig GPU 渲染管线实战深度解析
2026-07-15 17:56:05 +0800 CST
view 188
深度拆解 Ghostty 终端模拟器:Zig 语言架构设计、GPU Metal/OpenGL 渲染管线、libghostty C 核心、平台原生 UI 实现,以及与 Alacritty/Kitty/WezTerm 的横向对比,含完整配置实战
Ghostty
Zig
终端模拟器
GPU渲染
Metal
OpenGL
开发者工具
性能优化
Neon 深度拆解:Serverless Postgres 的存储计算分离架构——从 Safekeeper 到 Pageserver,手写一个生产级分支数据库引擎
编程
Neon 深度拆解:Serverless Postgres 的存储计算分离架构——从 Safekeeper 到 Pageserver,手写一个生产级分支数据库引擎
2026-08-03 03:12:43 +0800 CST
view 60
深度拆解Neon Serverless Postgres架构:存储计算分离设计、WAL流转路径重设计、Safekeeper持久化、Pageserver懒加载与LSM-tree引擎、Copy-on-Write零拷贝分支,附完整Rust实现代码与生产部署指南
Neon
PostgreSQL
Serverless
存储计算分离
WAL
Pageserver
Safekeeper
Copy-on-Write
LSM-tree
Rust
数据库
PostgreSQL 18 深度解析:3倍I/O提速与面向未来的内核级革新
编程
PostgreSQL 18 深度解析:3倍I/O提速与面向未来的内核级革新
2026-04-17 11:45:58 +0800 CST
view 532
深度解析 PostgreSQL 18 核心新特性:全新 I/O 子系统带来 3 倍读取性能提升,虚拟生成列、uuidv7()、OAuth 2.0 认证等重磅功能的技术原理与实战指南。
PostgreSQL
数据库
性能优化
I/O
分布式
数据库基础设施范式转移:PostgreSQL 18 从3倍I/O提速到OAuth SSO的完整技术解析
编程
数据库基础设施范式转移:PostgreSQL 18 从3倍I/O提速到OAuth SSO的完整技术解析
2026-04-17 11:46:28 +0800 CST
view 680
深度解析 PostgreSQL 18 数据库新版本:全新 I/O 子系统实现 3 倍读取性能提升,虚拟生成列、uuidv7()、OAuth 2.0 认证等核心特性的架构原理与生产环境实战指南。
PostgreSQL
数据库
性能优化
I/O
OAuth
Toasty ORM深度实战:Tokio团队打造的生产级异步数据库框架
编程
Toasty ORM深度实战:Tokio团队打造的生产级异步数据库框架
2026-05-21 17:52:28 +0800 CST
view 457
深入解析Tokio团队发布的Toasty异步ORM框架,涵盖核心架构、Model定义、查询表达式、多数据库驱动,并通过完整的电商订单系统实战展示生产级用法
Rust
Toasty ORM
PostgreSQL
异步编程
Tokio
数据库框架
PostgreSQL 18 深度实战:异步I/O革命、向量搜索3倍性能飞跃与UUIDv7——从架构原理到生产级部署完全指南
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PostgreSQL 18 深度实战:异步I/O革命、向量搜索3倍性能飞跃与UUIDv7——从架构原理到生产级部署完全指南
2026-05-30 12:13:39 +0800 CST
view 588
PostgreSQL 18深度实战指南:异步I/O带来3倍性能提升、UUIDv7解决分布式ID难题、向量搜索优化助力AI应用。从架构原理到生产部署,全面解析2026年最重要数据库版本的核心特性。
PostgreSQL
数据库
性能优化
异步IO
向量搜索
UUIDv7
pgvector
AI
RAG
让AI帮你回微信!WeChat-MCP让Claude/OpenClaw自动读写微信消息
代码
让AI帮你回微信!WeChat-MCP让Claude/OpenClaw自动读写微信消息
2026-06-28 07:07:38 +0800 CST
view 332
WeChat-MCP是一个MCP服务器,让Claude/OpenClaw等AI助手能够自动读取和回复微信消息,支持朋友圈发布、联系人管理,内置5个智能子代理。
AI
MCP
微信
自动化
开源
Claude
OpenClaw
macOS
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