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Prometheus:阿木实验室开源自主无人机平台,ROS+PX4全栈覆盖,仿真到真机零迁移
编程
Prometheus:阿木实验室开源自主无人机平台,ROS+PX4全栈覆盖,仿真到真机零迁移
2026-04-16 17:09:51 +0800 CST
view 655
Prometheus是阿木实验室开源的自主无人机软件平台,基于ROS和PX4飞控,集成了建图、定位、规划和控制模块,提供仿真到真机无缝迁移,支持多机编队。
无人机
ROS
PX4
自主飞行
开源
机器人
阿木实验室
XTDB 深度实战:当数据库学会了时间旅行——从双时态模型到 LSM-Tree 存储引擎、从 SQL:2011 到 PostgreSQL 兼容的生产级完全指南(2026)
编程
XTDB 深度实战:当数据库学会了时间旅行——从双时态模型到 LSM-Tree 存储引擎、从 SQL:2011 到 PostgreSQL 兼容的生产级完全指南(2026)
2026-06-20 08:09:09 +0800 CST
view 184
深入解析 XTDB 双时态数据库:从 SQL:2011 双时态模型到 LSM-Tree + Apache Arrow 存储引擎,从 System Time/Valid Time 到时间旅行查询,包含金融审计、保险理赔、AI Agent 可观测性等完整实战案例
XTDB
bitemporal
SQL:2011
时间旅行
PostgreSQL
LSM-Tree
Apache Arrow
数据库
审计合规
Kronos 深度解析:金融市场基础模型的崛起——从120亿K线数据中炼金的AI革命
编程
Kronos 深度解析:金融市场基础模型的崛起——从120亿K线数据中炼金的AI革命
2026-04-17 15:45:39 +0800 CST
view 720
Kronos是首个开源金融K线基础模型,在45个交易所120亿条数据上预训练,零样本价格预测RankIC提升93%。本文深入解析其Tokenizer架构、预训练范式,并提供代码实战指南。
Kronos
金融AI
基础模型
时间序列
K线
量化交易
WinRM for Go — 用Go语言远程管理Windows机器
编程
WinRM for Go — 用Go语言远程管理Windows机器
2026-07-04 07:36:57 +0800 CST
view 47
WinRM for Go是纯Go实现的Windows远程管理库,支持Basic/NTLM/Kerberos认证,可通过SSH隧道穿透内网。让Go开发者像SSH连Linux一样远程操作Windows服务器,执行命令、获取输出,适合自动化运维场景。
WinRM
Go
Windows
远程管理
NTLM
Kerberos
SSH隧道
运维
PowerShell
Goose 深度实战:当 Linux Foundation 为 AI Agent 建造「本地操作系统」——从 Rust 运行时到 ACP/MCP 全链路生产级完全指南(2026)
编程
Goose 深度实战:当 Linux Foundation 为 AI Agent 建造「本地操作系统」——从 Rust 运行时到 ACP/MCP 全链路生产级完全指南(2026)
2026-06-15 10:46:57 +0800 CST
view 302
深入解析 Linux Foundation AAIF 旗下的开源本地 AI Agent 项目 Goose:Rust 编写,桌面+CLI+API 三入口,支持 15+ 模型提供商和 70+ MCP 扩展,从架构设计到生产级部署的完整指南
AI Agent
Rust
MCP
Goose
Linux Foundation
本地运行时
ACP
Provider
开源
Chrome DevTools MCP 深度实战:当 AI 编码助手拥有浏览器之眼——从 45+ 工具到端到端调试、性能审计与内存分析的生产级完全指南(2026)
编程
Chrome DevTools MCP 深度实战:当 AI 编码助手拥有浏览器之眼——从 45+ 工具到端到端调试、性能审计与内存分析的生产级完全指南(2026)
2026-06-22 04:54:18 +0800 CST
view 150
Google 官方 Chrome DevTools MCP 让 AI 助手拥有浏览器之眼:45+ 工具覆盖输入自动化、性能追踪、内存分析、网络调试。本文从架构、安装到 5 个实战场景,带你掌握生产级用法。
Chrome DevTools
MCP
AI
Browser Automation
Frontend
Performance
Goroutine 泄漏无处遁形:Go 1.27 将 GC 变成并发调试利器
编程
Goroutine 泄漏无处遁形:Go 1.27 将 GC 变成并发调试利器
2026-06-09 20:45:09 +0800 CST
view 198
Go 1.27正式将goroutine泄漏检测功能从实验特性毕业为标配能力,利用垃圾收集器(GC)的标记阶段来检测goroutine泄漏,让生产环境中的幽灵无处遁形。本文详解其算法原理、实战用法及工程启示。
Go 1.27
Goroutine泄漏
GC
runtime/pprof
并发调试
性能优化
Go语言
pprof
template-vue3-gin-fullstack:Vue3+Go Gin前后端分离全栈项目模板,开箱即用
案例
template-vue3-gin-fullstack:Vue3+Go Gin前后端分离全栈项目模板,开箱即用
2026-05-09 10:27:01 +0800 CST
view 371
template-vue3-gin-fullstack:一款基于Vue3+Go Gin的前后端分离全栈项目模板。技术栈涵盖Vue3.4+TypeScript5+Vite5+Pinia+TailwindCSS前端,以及Go1.22+Gin1.9+GORM+PostgreSQL+Redis+JWT+Zap后端。目录分层清晰(Handler/Service/Repository),JWT认证、Swagger文档、GitHub Actions CI/CD全部配好,clone即可开写业务代码。
全栈模板
Vue3
Go Gin
前后端分离
TypeScript
项目架构
CI/CD
GitHub Actions
PostgreSQL
Redis
JWT
Drizzle ORM v1.0.0-rc.1 深度实战:当 TypeScript ORM 遇见 Bun SQL——JIT Row Mappers、Effect 集成与超越 Go 的性能神话(2026)
编程
Drizzle ORM v1.0.0-rc.1 深度实战:当 TypeScript ORM 遇见 Bun SQL——JIT Row Mappers、Effect 集成与超越 Go 的性能神话(2026)
2026-06-18 12:25:32 +0800 CST
view 215
深度解析 Drizzle ORM v1.0.0-rc.1 的 JIT Row Mappers 技术、Effect v4 集成、casing API 重构,以及 Drizzle + Bun 组合如何超越 Go 的性能神话,附生产迁移指南。
Drizzle ORM
Bun
JIT
TypeScript
Go
ORM
Effect
PostgreSQL
性能优化
TypeORM 1.0 深度实战:十年 TypeScript ORM 重启维护,从 0.3 迁移到生产级数据层架构完全指南(2026)
编程
TypeORM 1.0 深度实战:十年 TypeScript ORM 重启维护,从 0.3 迁移到生产级数据层架构完全指南(2026)
2026-06-19 04:55:07 +0800 CST
view 183
TypeORM 1.0 生产级实战指南:从 0.3 迁移、DataSource 架构、实体关系、QueryBuilder 新特性、事务并发、迁移管理与性能优化
TypeORM,Node.js,TypeScript,ORM,PostgreSQL,Database
MentraOS深度解析:当开源打破智能眼镜的"生态孤岛"——从跨平台操作系统到可穿戴AI开发新范式
编程
MentraOS深度解析:当开源打破智能眼镜的"生态孤岛"——从跨平台操作系统到可穿戴AI开发新范式
2026-04-15 04:23:00 +0800 CST
view 717
Mentra于2026年4月在GitHub发布MentraOS,一款专为智能眼镜设计的开源操作系统,支持四款主流设备统一运行。本文从技术架构、跨平台兼容性、AI集成、开发体验、隐私安全等维度深度解析这一开源项目对可穿戴AI生态的意义。
MentraOS
智能眼镜
开源
跨平台
操作系统
可穿戴
AI开发
Rust
TypeScript
Bun 1.3 深度实战:当 JavaScript 运行时进化为全栈操作系统——从内置 Redis/MySQL 到生产级全栈开发完全指南(2026)
编程
Bun 1.3 深度实战:当 JavaScript 运行时进化为全栈操作系统——从内置 Redis/MySQL 到生产级全栈开发完全指南(2026)
2026-06-05 17:14:51 +0800 CST
view 248
Bun 1.3 深度解析:内置 Redis/MySQL/PostgreSQL/SQLite 客户端、前端 HMR 开发服务器、参数化路由、全栈编译为独立可执行文件
Bun
JavaScript
Redis
MySQL
PostgreSQL
SQLite
全栈开发
前端
运行时
MentraOS深度解析:开源如何统一四款智能眼镜——跨平台操作系统的工程实践与生态野心
编程
MentraOS深度解析:开源如何统一四款智能眼镜——跨平台操作系统的工程实践与生态野心
2026-04-15 04:23:16 +0800 CST
view 541
Mentra于2026年4月发布MentraOS,一款专为智能眼镜打造的开源操作系统,支持Mentra Live、Mach 1、Vuzix Z100、Even Realities G1四款设备统一运行。本文深度解析其架构设计与生态价值。
MentraOS
智能眼镜
开源
跨平台
操作系统
可穿戴
AI开发
TypeScript
PostgreSQL 18 深度实战:从异步I/O到增量备份——全球最强开源数据库的九大革命性升级与生产级实践
编程
PostgreSQL 18 深度实战:从异步I/O到增量备份——全球最强开源数据库的九大革命性升级与生产级实践
2026-05-22 12:18:04 +0800 CST
view 387
PostgreSQL 18 深度解析:异步I/O、多列索引跳过扫描、虚拟生成列、UUIDv7、内置增量备份、JSON_TABLE、OAuth 2.0认证、逻辑复制冲突日志、全面可观测性——附生产级代码实战与升级指南
PostgreSQL
数据库
云原生
性能优化
Goose 深度实战:当 Rust 遇见本地 AI Agent——从 Block 开源到 Linux Foundation AAIF 的生产级完全指南(2026)
编程
Goose 深度实战:当 Rust 遇见本地 AI Agent——从 Block 开源到 Linux Foundation AAIF 的生产级完全指南(2026)
2026-06-16 02:47:41 +0800 CST
view 306
Goose 是由 Block 开源、现已迁入 Linux Foundation AAIF 的 Rust AI Agent。支持 15+ LLM、70+ MCP 扩展,本文深度解析其架构与实战。
Goose
Rust
AI Agent
MCP
AACP
Linux Foundation
Pgrx 深度解析:用 Rust 为 PostgreSQL 打造高性能扩展——从入门到生产级实战
编程
Pgrx 深度解析:用 Rust 为 PostgreSQL 打造高性能扩展——从入门到生产级实战
2026-04-28 14:24:36 +0800 CST
view 403
深度解析 Pgrx(4.5k+ Stars)框架:用 Rust 为 PostgreSQL 编写高性能扩展,涵盖类型映射、内存管理、代码实战与生产部署完整指南。
Rust
PostgreSQL
数据库扩展
高性能
开源
系统编程
Pgrx
PostgreSQL 19 深度实战:当关系数据库学会图查询——从 SQL/PGQ 到并行 Autovacuum 的生产级完全指南
编程
PostgreSQL 19 深度实战:当关系数据库学会图查询——从 SQL/PGQ 到并行 Autovacuum 的生产级完全指南
2026-06-10 08:47:34 +0800 CST
view 438
PostgreSQL 19 Beta 1 深度解析:SQL/PGQ 图查询、并行 Autovacuum、在线校验和切换、外键性能提升、LZ4 默认 TOAST 压缩等核心特性,含架构分析与代码实战
PostgreSQL
SQL/PGQ
图查询
Autovacuum
数据库
ios使用fixed布局input,textarea错乱的解决方法
编程
ios使用fixed布局input,textarea错乱的解决方法
2024-11-19 05:19:20 +0800 CST
view 3117
本文讨论了在iOS设备上使用fixed布局时,input和textarea出现错乱的问题,并提供了解决方案。通过HTML结构和JavaScript代码示例,展示了如何在用户点击链接时显示回复输入框并使textarea获得焦点。
iOS
前端开发
布局问题
Apple Container深度实战:当macOS遇见原生Linux容器——告别Docker Desktop高资源占用,专为M系列芯片优化的轻量级容器方案完全指南(2026)
编程
Apple Container深度实战:当macOS遇见原生Linux容器——告别Docker Desktop高资源占用,专为M系列芯片优化的轻量级容器方案完全指南(2026)
2026-06-16 04:16:21 +0800 CST
view 480
本文深度解析Apple开源的Container项目,对比Docker Desktop的核心痛点,详细讲解安装配置、基础操作、高级实战场景、性能优化技巧,为macOS开发者提供完美的轻量级容器解决方案。
Apple
容器
Linux
macOS
Docker
开发工具
OpenWolf:为Claude Code打造第二大脑,节省80% Token消耗的开源神器
案例
OpenWolf:为Claude Code打造第二大脑,节省80% Token消耗的开源神器
2026-05-09 07:18:49 +0800 CST
view 607
OpenWolf开源项目:为Claude Code打造第二大脑,通过6个隐形钩子脚本实现80% Token节省,无需工作流改变,支持项目索引、学习记忆、Token追踪、设计QC等强大功能
Claude Code
Token优化
第二大脑
钩子脚本
AI编程效率
OpenWolf
Cytostack
PostgreSQL 18 深度解析:异步 I/O 子系统如何让数据库性能提升 3 倍
编程
PostgreSQL 18 深度解析:异步 I/O 子系统如何让数据库性能提升 3 倍
2026-04-18 17:47:06 +0800 CST
view 608
PostgreSQL 18 发布,新的异步 I/O 子系统让数据库性能提升高达 3 倍。本文深入剖析技术原理、配置调优和升级指南。
PostgreSQL
数据库
异步IO
性能优化
io_uring
PostgreSQL 18 & 19 深度解析:从异步 I/O 到原生图查询,世界最强开源数据库的终极进化
编程
PostgreSQL 18 & 19 深度解析:从异步 I/O 到原生图查询,世界最强开源数据库的终极进化
2026-05-16 06:16:46 +0800 CST
view 483
深入解析 PostgreSQL 18 与 19 的核心新特性:异步 I/O、OAuth 2.0、并行 Autovacuum、内核级 REPACK、原生图查询、pgvector RAG 实战,从原理到代码的完整技术剖析。
PostgreSQL
数据库
开源
AI
pgvector
RAG
性能优化
Goose深度解析:Linux Foundation的Rust原生AI Agent框架,47万行代码重新定义AI安全
编程
Goose深度解析:Linux Foundation的Rust原生AI Agent框架,47万行代码重新定义AI安全
2026-06-29 09:10:57 +0800 CST
view 164
Goose是Linux Foundation AAIF孵化的Rust原生AI Agent框架,47万行代码重新定义AI安全。本文深度解析其架构设计、安全机制、实战案例,以及与OpenClaw、AutoGPT的对比。
Goose
Rust
AI Agent
Linux Foundation
AI安全
InsForge:一站式AI后端神器,9.1k Star让Agent包揽认证存储支付部署
案例
InsForge:一站式AI后端神器,9.1k Star让Agent包揽认证存储支付部署
2026-05-09 10:25:03 +0800 CST
view 585
InsForge:面向AI编程Agent的开源后端平台,斩获9.1k Star。提供MCP Server让Agent直接理解后端上下文(Schema、表关系、RLS权限),无需猜接口。集成数据库、认证、存储、Edge Functions、Model Gateway、Realtime、Stripe支付、部署七大能力,MCPMark基准测试比Supabase快1.6倍
AI后端
MCP Server
Agent编程
PostgreSQL
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